رباتی که می تواند خودش را تصور کند
یک تیم مهندسی کلمبیا اعلام کرد رباتی ساخته که برای اولین بار قادر است مدلی از کل بدن خود را از ابتدا و بدون کمک انسانی بیاموزد. در مطالعه جدیدی محققان نشان میدهند که چگونه ربات آنها یک مدل سینماتیک از خود ایجاد کرده و سپس از مدل خود برای برنامه ریزی حرکت، رسیدن به اهداف و در موقعیتهای مختلف اجتناب از برخورد با موانع استفاده کند؛ این ربات حتی به طور خودکار آسیب وارد شده به بدن خود را تشخیص داده و سپس آن را جبران میکند. محققان یک بازوی رباتیک را در دایرهای از پنج دوربین ویدئویی قرار...